Je l'avais vu passer il y a bien longtemps ... Mais cette fois-ci, je pense qu'il serait bien que je me garde l'url sous le coude ...

Une cellule différentielle n'utilisant pas la pièce différentielle conçue par lego. C'est exactement ce que je cherchais depuis environ une semaine. Et ça va bien m'aider pour faire mon petit tank ...