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watchdog
Un outil basique de Linux qui permet de déclencher une commande quand un fichier change. C'est sans doute la manière la plus simple, la plus directe, d'avoir un "watch mode" pour écrire du code de n'importe quel langage (en l'occurence du Groovy)
C'est vraiment un outil bien pratique !
Un article aussi complet que précis sur l'utilisation de monit dans un raspberry (mais ça ne sert évidement pas que dans cette minimachine)